Pilsdrupas ir senākais pilsētas vēstures piemineklis un viena no ievērojamākām un tūristu apmeklētākajām vietām Rēzeknē, no kura paveras skats uz upi un veco pilsētas daļu.

No 9. gs. līdz 12. gs. uz pakalna upes krastā atradās nocietināta seno latgaļu dzīvesvieta, kur 13. gs. beigās Livonijas ordeņa mestrs Vilhelms de Šauerburgs uzcēla Livonijas ordeņa pili Rositten. Šīs pils vārds ir arī pirmais zināmais un dokumentos minētais Rēzeknes nosaukums.

Pils kalpoja ordeņa karaspēkam kā galvenais atbalsta punkts 14. gadsimta cīņās ar krieviem un lietuviešiem. Pēc kara ar Lietuvu 14. gadsimtā, kad Latgale uz neilgu laiku kļuva par neitrālu novadu, Rēzeknē attīstījās amatniecība un tirdzniecība. Pēc Livonijas sabrukuma 16. gadsimtā, Rēzekne, būdama jau Polijas sastāvā, nīkuļoja un 18.gs. sākumā par agrāko pils varenību liecināja tikai drupas.

20.gadsimtā starp drupām te atradās apgaismots parks, kafejnīca un pat teātris.

Pretī Rēzeknes pilskalnam ir apskatāms Rositten pils makets, kas attēlo, kāds varēja izskatīties pilskalns viduslaikos.