Pilies griuvėsiai yra seniausias miesto istorinis paminklas ir viena žymiausių ir lankomiausių Rėzeknės vietų su vaizdu į upę ir senąją miesto dalį.

Nuo IX a iki XII amžiaus ant kalvos upės krante buvo įtvirtinta senovės latgalių gyvenvietė, kurioje XIII a. pabaigoje Livonijos ordino magistras Vilhelmas de Šauerburgas pastatė Livonijos ordino pilį Rositten. Šios pilies pavadinimas yra ir pirmasis žinomas dokumentuose minimas Rėzeknės vardas.

Pilis tarnavo ordino kariuomenei kaip pagrindinis atramos taškas XIV amžiaus mūšiuose su rusais ir lietuviais. Po karo su Lietuva XIV amžiuje, Latgalai trumpam tapus neutralia teritorija, Rėzeknėje vystėsi amatai ir prekyba. Po Livonijos žlugimo XVI amžiuje Lenkijai priklausanti Rėzeknė sumažėjo ir XVIII a. pradžioje buvusią pilies didybę liudijo tik griuvėsiai.

XX amžiuje tarp griuvėsių buvo apšviestas parkas, kavinė ir net teatras.

Priešais Rėzeknės pilį galima pamatyti Rositten pilies maketą, kuris demonstruoja, kaip pilis galėjo atrodyti viduramžiais.